目次

● Prologue 知能が「身体」を持つ時代へ


Part 1 変革の潮流
　　　　なぜ今、物理世界に知能が必要なのか
001 デジタルからフィジカルへ：
AIが「画面」を飛び出すのは経済的な必然
002 フィジカルAIの定義：
本質は「考える」ことではなく「動く」こと
003 100兆円市場の幕開け：
労働供給の制約を突破する巨大産業
004 「生成フィジカルAI」の衝撃：
シミュレーションがロボット開発を加速する
005 米中ビッグテックの資金移動：
巨大資本がハードウェアへ向かう理由
006 AIエージェントの次が物理世界になる理由：
AIは「答える」から「実行する」段階へ
007 デジタルデータの枯渇と転換：
物理世界のデータがもたらす21世紀の「レアアース」
008 半導体とインフラの戦略的価値：
フィジカルAI時代における次世代覇者の条件
009 無人化がもたらす『自律型経済』：
人が介在しない価値創出の幕開け
010 「停滞の30年」を救う鍵：
供給不足を突破する日本の成長戦略
Column プロのVCが見るフィジカルAI企業の評価基準


Part 2 アーキテクチャの全貌
　　　　フィジカルAIを形作る「脳」と「体」
011 バリューチェーンと技術スタック：
フィジカルAIの産業構造と技術基盤
012 ロボット基盤モデルとシミュレーション：
フィジカルAIの競争力を決める「学習ループ」
013 エッジ半導体：
次世代チップが牽引するエッジ革新
014 VLAモデル：
ロボットを「専用機」から「汎用機」へ
015 ワールドモデル：
実世界の物理法則を理解し、未来を予測する
016 データ収集とトレーニング手法：
Isaac Simに代表されるシミュレーション技術
017 センサーフュージョン：
触覚・視覚がAIに「経験」を与える仕組み
018 アクチュエーターとQDDモーター：
身体能力を左右する物理的制約
019 ネットワークインフラ：
リアルタイム制御に不可欠な超高速通信網
020 垂直統合 vs 水平分業：
テスラが選んだ「すべてを自社で作る」戦略
021 ルールメイキングの主導権争い：
国際標準は「誰のルール」で動くのか
Column 現場実装の「ラストワンマイル」に潜む価値


Part 3 社会実装の最前線
　　　　産業別に現場の課題を解く
022 産業別ポテンシャル：
フィジカルAIが物理経済に浸透する道筋
023 物流・倉庫：
アマゾンが目指す「自動化75%」が物流コストを下げる
024 小売・店舗：
「品出しの無人化」による収益性の向上
025 自動車製造：
Hyundai新工場に見る人とロボットの協働
026 スマート農業：
John Deereの3層AIモデルが食料インフラを変える
027 次世代医療：
外科ロボットから不妊治療の全自動化まで
028 インフラ・建設：
熟練の暗黙知をデジタルで継承
029 モビリティ：
駐車場を自動化する「自動駐車ロボット」構想
030 ドローンと空のモビリティ：
ラストワンマイルを再定義する
031 ロボタクシー革命：
データフライホイールと日本の勝機
032 宇宙・防衛：
極限環境での自律化がもたらす技術の波及効果
033 コンシューマー：
家庭用ロボットが「家電」を再定義する日
Column 経営層が知るべきフィジカルAI導入のROI


Part 4 汎用労働力の最前線
　　　　ヒューマノイドを巡る世界覇権争い
034 ヒューマノイド：
なぜ世界は「人型」という究極の形態に熱狂するのか
035 テスラ"Optimus"の野望：
イーロン・マスクが見る将来の時価総額の源泉
036 フィジカルAIのOS覇権争い：
汎用ロボット基盤モデルと日本の活路
037 中国勢のすさまじいスピード感：
ユニツリーが仕掛ける「価格破壊」
038 日本勢の戦い方：
エッジと制御技術で勝負する
039 最大の技術的ハードル：
なぜ「手」の再現が最も難しいのか
040 「歩くスパコン」の宿命：
バッテリーと熱管理という物理的限界への挑戦
041 地政学リスクと輸出規制：
ヒューマノイドは「戦略物資」になるか
042 部品とその標準化：
部品産業における日本の優位性と課題
043 ポスト・テスラを狙う次世代企業：
フィギュアAIとフィジカル・インテリジェンス
Column ヒューマノイド・バブルを見極める3つのチェックポイント


Part 5 持続的競争優位の戦略
　　　　勝ち続ける企業のビジネスモデル
044 物理データの「モート」：
デジタル空間を超えた強固な参入障壁の構築
045 業務フローへの完璧な統合：
トータルソリューションの設計が成功の鍵
046 RaaS（Robotics as a Service）：
「所有」から「利用」への転換とサービス化戦略
047 メンテナンスとアップデート：
継続課金モデルの構築
048 アウトカム・ベースの課金：
成果報酬型ビジネスが拓く新たな収益機会
049 データの2次利用：
学習データを売買する市場が生まれはじめる
050 労働集約型の受託モデルの限界：
SIerの役割はどう変わるか
051 エコシステム戦略：
他社のハードで自社のソフトを動かす
052 標準化と独占の両立：
オープンソースをビジネスに取り込む方法
Column 10年後もモートが揺るがない企業の見抜き方


Part 6 今後の展望
　　　　日本企業の「逆襲」とこれからのキャリアパス
053 デジタル敗戦からの脱却：
日本が「物理AI」で勝つための条件
054 現場の知恵の可視化と価値創造：
「職人技」という暗黙知のデジタル資産化
055 産学連携の再定義：
アカデミアの知を「市場」へ直結させる
056 領域横断型人材の台頭：
AIエンジニアに求められる「現場」の深い理解
057 機械系・制御系エンジニアの目指す道：
ハードウェアエンジニア×AIの破壊力
058 現場ワーカーのキャリアシフト：
「フィールドのオーケストレーター」への進化
059 若手起業家へのエール：
画面から出て物理世界に挑もう
060 国家戦略としてのフィジカルAI：
次世代インフラとしての国家的エコシステム構築
061 「身体性を持つ知能の時代」を創る：
ベンチャー投資家は新産業の共創者

● Epilogue フィジカルAIがもたらす、豊かで自律的な社会